5-ти осевая обработка
SprutCAM имеет возможность расчета управляющих программ для пяти координатных фрезерных станков с учетом кинематики станка и параметров используемой стойки ЧПУ. Сгенерированная управляющая программа может содержать команды позиционирования линейных осей XYZ (GOTO, CIRCLE, и .т.п.), а также команды позиционирования поворотных осей (MULTIGOTO). Для большинства стоек ЧПУ управление ориентацией оси инструмента осуществляется с помощью непосредственного задания значений соответствующих поворотных осей, в то время как линейные координаты XYZ задают положение настроечной точки инструмента относительно некоторой системы координат заготовки. Основные отличия между пяти координатными стойками ЧПУ заключаются в способе пересчета положений настроечной точки инструмента и системы координат заготовки при изменении положения поворотных осей.
Большинство стоек имеют два режима пяти осевой обработки: стандартный "трех координатный" режим и так называемый "режим управления центром инструмента" (режим Tool Center Point Management - TCPM). В зависимости от текущего режима поведение стойки отличается. В любом случае поведение стойки можно описать совокупностью трех параметров.
1. Происходит ли поворот настроечной точки инструмента при вращении поворотной головки или ее положение в пространстве не изменяется.
2. Перемещается ли ноль заготовки (G54) вместе с самой заготовкой при вращении поворотного стола.
3. Происходит ли вращение осей системы координаты заготовки вместе с вращением поворотного стола.
В SprutCAM вышеперечисленные параметры доступны для редактирования в XML-файле конфигурации станка, а также через пользовательский интерфейс - в инспекторе свойств станка в разделе Стойка ЧПУ.
Для редактирования доступны следующие параметры.
1. <Доступность режима TCPM> Данный параметр делает доступной соответствующую опцию в параметрах пяти координатных операций.
При включении режима управления центром инструмента в пяти координатной операции SprutCAM заключает рабочие ходы рассчитанной траектории между командами INTERP 5AXIS ON, INTERP 5AXIS OFF. При этом расчет рабочих ходов производится с учетом параметров выставленных для режима управления центром инструмента.
2. <Состояние по умолчанию опции TCPM> Данный параметр задает значение по умолчанию для режима управления центром инструмента в пяти координатных операциях.
3. <Индексный режим пяти осевой коррекции> Данная группа определяет параметры пяти осевой коррекции для стандартного режима работы стойки.
4. <TCPM режим пяти осевой коррекции> Данная группа включает параметры, определяющие поведение станка в режиме управления центром инструмента.
5. <Пяти осевая коррекция настроечной точки> Данная опция отвечает за перемещение настроечной точки вслед за инструментом при вращении поворотной головы.
6. <Пяти осевая коррекция ноля детали> Данная опция отвечает за перемещение ноля детали вслед за самой деталью в ходе вращения поворотного стола.
7. <Пяти осевая коррекция координатных осей> Данный параметр определяет происходит ли вращение осей системы координат заготовки вслед за вращением поворотного стола.
Большинство современных стоек ЧПУ обладают режимом управления центром инструмента. При этом в данном режиме все три параметра пяти осевой коррекции задействованы. Это позволяет производить расчет пяти осевых управляющих программ таким образом, что они получаются независимыми от кинематики станка, положения заготовки на станке и вылета инструмента.
Однако в стандартном режиме работы большинство стоек не задействуют ни одну из опций пяти осевой коррекции, и таким образом ведут себя как самые обычные трех координатные стойки, ничего не знающие о кинематике станка. В виду этого для обеспечения возможности индексной пяти координатной обработки в таких стойках используются специальные команды вращения системы координат (Heidenhain Plane Function, CYCLE 19). За дополнительной информацией обращайтесь к разделу Индексная многокоординатная обработка.
See also:
Позиционирование детали на станке
Система координат заготовки (G54 - G59)
Локальная система координат операции
Индексная многокоординатная обработка