Требования к схеме станка для операций перемещения детали
Тип оборудования для перемещения детали может быть любым: фрезерный центр, токарный станок с противошпинделем, промышленный робот. Главное требование - это наличие держателя инструмента, помеченного как "Гриппер". Если гриппер отсутствует в текущей схеме станка, то операции по перемещению детали будут недоступны.
Включить опцию захват (Gripping) для коннектора инструмента в интерфейсе системы можно на страничке Оборудование.
Фрагмент схемы станка с указанием поддержки держателем инструмента перемещения детали покажен ниже. Обратите внимание, что тип <Gripper> включен внутри группы SupportedToolTypes.
<
SCType
ID
=
"MillSpindle"
Caption
=
"Mill Spindle"
Type
=
"TToolHolderNode"
>
<
VisualProperties
>
<
Metallic
DefaultValue
=
"True"
/>
</
VisualProperties
>
<
XAxisID
DefaultValue
=
"AxisX"
/>
<
YAxisID
DefaultValue
=
"AxisY"
/>
<
ZAxisID
DefaultValue
=
"AxisZ"
/>
<
SupportedToolTypes
>
<
MillTool
DefaultValue
=
"true"
/>
<
LatheCutter
DefaultValue
=
"true"
/>
<
Gripper
DefaultValue
=
"true"
/>
</
SupportedToolTypes
>
</
SCType
>
Адаптация схем станков с противошпинделем
Операция "захват и перемещение" может быть использована для передачи заготовки из одного шпинделя в другой на токарно-фрезерных станках. Чтобы получить такую возможность необходимо объявить противошпиндель как держатель инструмента с включенной опцией "Gripper". Если у вас имеется схема станка разработанная для SprutCAM версии 14 и более ранних, то она должна быть модифицирована. Ниже представлены отличия в файлах станка для ранних (слева) и современной версии SprutCAM.
В объявлении противошпинделя TWorkpieceHolderNode заменено на TToolHolderNode.
XAxisID, YAxisID, ZAxisID - имена осей ответственных за перемещение противошпинделя вдоль соответствующих осей.
Gripper добавлен в SupportedToolTypes