Правила подвода и отвода

Правило подвода или отвода определяет дополнительную траекторию подхода/отхода инструмента к/от первой либо последней точки траектории. При использовании совместно с точкой смены инструмента правило подвода определяет путь из точки смены до позиции начала обработки, в то время как правило отвода - путь от последней точки траектории до точки смены.

Выбор правила подвода/отвода операции

Правило подхода/отвода выбирается в секции Подвод/Отвод во вкладке инспектора "Подходы/Отходы". С помощью чекбокса можно включить автоматическую генерацию подвода/отвода с обходом столкновений.

  • Обход столкновений - построить траекторию подвода/отвода автоматически специальным алгоритмом, при этом избегая столкновения (например, инструмента со станком). Этот способ построения подхода используется, если чекбокс параметра подхода отключен.

Если выбран этот тип подвода/отвода, то дополнительно доступны параметры "Безопасное расстояние" и "учет заготовки".

Если флаг ручного задания подвода включен, то это значит, что правило подвода указано явно или определяется согласно одному из указанных ниже типов подвода/отвода.

images/download/attachments/95424242/AppRet1_rus.png

images/download/attachments/95424242/SafeDist_rus.png

Текстовое поле параметра показывает, какая именно последовательность команд используется для расчета подвода/отвода операции (способ задания подвода на этой вкладке скрыт). Для редактирования используемого операцией подвода/отвода просто измените текущее правило в текстовом поле.

Способы задания подвода/отвода

Подвод/отвод операции может иметь один из следующих типов задания. Чтобы узнать текущий способ задания подвода, откройте Окно редактирования подводов/отводов.

  1. Правило по умолчанию - этот тип имеет подход/отход вновь созданной операции. Также можно очистить поле редактирования подвода и нажать <Enter>, чтобы вернуть расчет подвод по умолчанию. Следующие факторы учитываются при вычислении команды подвода/отвода с типом "по умолчанию" (в порядке уменьшения приоритета):

    • Если задана субмашина для используемой операцией пары держатель заготовки/коннектор инструмента, то берется правило, указанное в этой субмашине. Более подробную информацию о субмашинах смотрите в Задание субмашин в схеме станка.

    • если операция имеет тот же держатель заготовки и коннектор инструмента, что и предыдущая операция, то подвод/отвод берется из предыдущей операции.

    • в противном случае используется правило из установа данной операции или правило из корневой операции, если в проекте нет установов или операция сама является установом.

2. Правило из предыдущей операции.

3. Правило из корневой операции (станка) - использовать правило, определенное в корневой операции (корне дерева операций на вкладке "Технология"). В предыдущих версиях SprutCAM это правило совпадало с указанным в схеме станка.

4. Явный - подвод/отвод представлен в виде явной последовательности перемещений станка.

5. Напрямую - в траекторию не добавляются дополнительные точки. Инструмент напрямую перемещается из позиции смены в первую точку траектории по кратчайшему расстоянию. Если станок является роботом, то это перемещение выполняется с помощью физических осей (PhysicGOTO).

6. Правило из списка подводов/отводов станка - операция может ссылаться на один из элементов в списке подводов/отводов станка. Можно определить несколько правил под соответствующими именами. В выпадающем списке сначала отображается имя правило, затем в круглых скобках само правило в виде последовательности команд. Более подробная информация о списке правил представлена в отдельной статье.

Продвинутое редактирование правил подвода/отвода

С помощью текстового поля можно быстро отредактировать подвод или отвод операции. Если же нужно изменить способ задания подвода или указать длинную последовательность команд, то используйте Окно редактирования подводов/отводов.

Для открытия специального окна нажмите на кнопку с многоточием напротив названия параметра подвода/отвода. Эта форма также позволяет редактировать список правил подвода/отвода станка.

images/download/attachments/95424242/OpenAppRetForm_rus.png

Сопутствующие ссылки:

Список правил подвода/отвода станка

Окно редактирования подводов/отводов

Задание субмашин в схеме станка

Настройка технологических операций