Перемещение по дуге окружности <CIRCLE>

Команда <CIRCLE> осуществляет перемещение инструмента по дуге окружности. В параметрах задаются координаты точки центра окружности, конечной точки дуги, а также радиус окружности. Знак радиуса окружности задает направление дуги. Если радиус положительный, то дуга направлена против часовой стрелки (круговая интерполяция G03). Если радиус отрицательный, то дуга направлена по часовой стрелке (круговая интерполяция G02). Плоскость (G17/G18/G19), в которой расположена окружность, определяется текущей плоскостью обработки (команда <PLANE>).

Команда:

CIRCLE XC xc, YC yc, ZC zc, R r, XE xe, YE ye, ZE ze

Параметры:


Параметр

CLD массив

Описание

xc,

yc,

zc

CLD[1]

CLD[2]

CLD[3]

CLD.Xc

CLD.Yc

CLD.Zc

Координаты X, Y и Z центра окружности

r

CLD[4]

CLD.R

Радиус окружности. Радиус больше нуля, если вращение против часовой стрелки (G03), и радиус меньше нуля, если вращение по часовой стрелке (G02).

xe,

ye,

ze

CLD[5]

CLD[6]

CLD[7]

CLD.Xe

CLD.Ye

CLD.Ze

Координаты X, Y и Z конечной точки дуги

xs

ys

zs

CLD[8]

CLD[9]

CLD[10]

CLD.Xs

CLD.Ys

CLD.Zs

Координаты X, Y и Z начальной точки дуги

XcInc

YcInc

ZcInc

CLD[11]

CLD[12]

CLD[13]

CLD.XcInc

CLD.YcInc

CLD.ZcInc

Координаты X, Y и Z точки центра дуги относительно начальной точки (I, J и K)

RAbs

CLD[14]

CLD.RAbs

Абсолютное значение радиуса дуги

RIso

CLD[15]

CLD.RIso

Радиус дуги в варианте ISO - положительный если угол дуги меньше 180 градусов и отрицательный в противном случае.

Dir

CLD[16]

CLD.Dir

Направление дуги: 2 - по часовой стрелке, 3 - против часовой стрелки относительно стандартной плоскости ISO G17-G19

Plane

CLD[17]

CLD.Plane

Плоскость дуги, может принимать 6 значений: 17, 18, 19, -17, -18, -19. Соответствует стандартным плоскостям ISO G17-G19. Отрицательное значение говорит о том что нормаль плоскости дуги обратная относительно стандартной плоскости ISO.

Length

CLD[18]

CLD.Length

Длина дуги в текущих линейных единицах (мм или дюймах)

Ang

CLD[19]

CLD.Ang

Угол дуги в градусах (от 0 до 360 градусов)

SAng

CLD[20]

CLD.SAng

Начальный угол дуги относительно первой оси текущей плоскости

EAng

CLD[21]

CLD.EAng

Конечный угол дуги относительно первой оси текущей плоскости

HelixAng

CLD[22]

CLD.HelixAng

Угол наклона спирали в градусах. Ноль для плоской окружности, положительный для поднимающейся спирали и отрицательный для опускающейся спирали


Сопутствующие ссылки:

Описание технологических команд