Траектория и параметры

Операция "захват и перемещение" разработана для управления специальным инструментом типа "захват" с целью перемещения заготовки внитри рабочей зоны оборудования.

Заготовка перемещается из места, которое было задано в предыдущей операции, в новое место, которое определяется параметрами "коннектор заготовки" и "установ". Все перемещения захвата генерируются в системе координат СК заготовки.

Траектория операции "захват и перемещение" состоит из трех секций: взятие, перенос, возврат.

1. Секция взятие содержит перемещения захвата из исходной точки (обычно точка смены инструмента) в место захвата на детали. Место захвата определяется в геометрической системе координат на заготовке с возможностью ввода дополнительных смещений.

2. Секция переноса сродержит перемещения захвата вместе с деталью из исходного в требуемое положение. Перенос может выполняться как через безопасную плоскость, так и с обходом слолкновений.

3. Секция возврата сродержит перемещения пустого захвата в конечную точку (обычно точка смены инструмента).
   Параметр "Действия" задает какие секции должны быть сгенерированы. Если опция "удалить деталь" включена, то заготовка исчезает после выполнения секции переноса.

Требования к схеме станка

Тип оборудования может быть любым: фрезерный центр, токарный станок с противошпинделем, промышленный робот. Главное требование это наличие держателя инструмента, помеченного как "Захват". Если захват отсутствует в текущей схеме станка, то операция "захват и перенос" будет недоступна. Включить опцию захват в интерфейсе системы можно на страничке Оборудование.

Фрагмент файла схемы станка содержаший описание шпинделя, показан ниже. Обратите внимание на "Gripper" внутри секции SupportedToolTypes.

<SCType ID="MillSpindle" Caption="Mill Spindle" Type="TToolHolderNode">
   <VisualProperties>
       <Metallic DefaultValue="True"/>
   </VisualProperties>
   <XAxisID DefaultValue="AxisX"/>
   <YAxisID DefaultValue="AxisY"/>
   <ZAxisID DefaultValue="AxisZ"/>
   <SupportedToolTypes>
      <MillTool DefaultValue="true"/>
      <LatheCutter DefaultValue="true"/>
      <Gripper DefaultValue="true"/>
   </SupportedToolTypes>
</SCType>

Адаптация схем станков с противошпинделем

Операция "захват и перемещение" может быть использована для передачи заготовки из одного шпинделя в другой на токарно-фрезерных станках. Чтобы получить такую возможность необходимо объявить противошпиндель как держатель инструмента с включенной опцией "Gripper". Если у вас имеется схема станка разработанная для SprutCAM версии 14 и более ранних, то она должна быть модифицирована. Ниже представлены отличия в файлах станка для ранних (слева) и современной версии SprutCAM.

1. В объявлении противошпинделя TWorkpieceHolderNode заменено на TToolHolderNode.

2. XAxisID, YAxisID, ZAxisID - имена осей ответственных за перемещение противошпинделя вдоль соответствующих осей.

3. Gripper добавлен в SupportedToolTypes

Следующий видеоролик демострирует способ создания сборочных проектов